【盟思智能工厂】智能物流AGV调度系统应用说明

文章来源:盟思软件    时间:2017-07-14 23:10:26
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一、 AGV调度系统主要架构

        AGV调度系统主要针对工厂智能物流系统项目,通过控制现有的AGV完成工厂自动物流任务。

 

二、 AGV调度系统主要功能

 

1. AGV任务调度

        AGV任务调度,就是与AGV进行通信,从空闲AGV中选择一台,并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。

2. 实时路径规划

        实时路径规划,就是根据选中的AGV所在的位置,以及目标站点位置,对AGV的行进路线进行最优规划,并指导AGV按照规划该路线行进,以完成运输功能。

3. 交通管制

        在某些特定区域,由于空间原因或工艺要求,同时只能有一辆AGV通过,或者两辆AGV不能对头行驶,则需要调度系统对AGV进行管理,指导某一AGV优先通过,其它AGV再按照一定的次序依次通过,这个过程就叫交通管制。

 

4. 现场设备信号采集与动作控制

        客户现场有些设备需要与AGV进行物理对接,实现物料的自动装卸车,在此情况下,必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息,并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。

5.  E6-MES接口

        调度系统任务信息可能来自于E6-MES系统,同时也有义务向E6-MES汇报任务执行结果。

5.1 状态查询

        E6-MES查询系统中所有AGV状态信息,包括:

        √ AGV当前站点

        √  运行状态(待命、启动、停车、急停、电压不足等)

        √  传感器状态(因障碍物减速等)

        √ 当前运行速度

        √  当前运行方向

        √ 挂接机构状态

        √  扩展输入输出端口状态

        √ 当前电池电压

5.2 任务查询

        E6-MES查询调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息,包括:

        任务标识。

        任务类型(特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等)。

        任务详情(起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等)。

        任务优先级。

        任务执行状态(正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消执行等)。

        任务起止时间。

5.3 任务下达

        E6-MES向调度系统下达任务信息,调度系统向E6-MES返回任务标识。任务信息包括:

        Ø  任务类型(特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等)

        Ø  任务详情(起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等)

        Ø  任务优先级

        Ø  其它信息

5.4 修改或取消任务

        只要一个任务尚未开始执行,E6-MES就可以通过修改或取消任务接口对任务进行操作。

5.5 汇报任务执行情况

        当AGV成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致AGV无法完成某项任务时,调度系统向E6-MES报告任务执行结果。

6. 现场呼叫接口

        响应现场某些设备信号作为呼叫信息,或者响应现场人工按钮动作作为呼叫信息。调度系统与现场呼叫信息均通过MODBUS协议进行通信。

7. 设备工况监控

       对AGV的运行状态及任务信息等进行监控,以图形化的界面对AGV行进路线与位置信息进行显示(这部分可以考虑使用组态软件)。

       任务信息历史、AGV工作状态日志查询等功能(这部分可以考虑使用Web页面方式)。

 

三、     AGV系统配套主要硬件介绍

 

 
 

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